Problem z abs

[orlo88]

Witam,
Mam nie typowy problem z moja panda 1.3 jtd,otóż pewnego dnia oswiecila mi się kontrolka abs na liczniku oraz prendkosciomiez przestał działać,obrotomiez działa normalnie.Na dodatek podczs jazdy auto strasznie szarpie,na biegu jalowym silnik płynnie pracuje.
Wziolem fesa i sprawdziłem elma co pande boli.
W sterowniku silnika pojawił sie błąd P0504 i nie można bylo go skasować,czytając inne tematy błąd ten jest podobno od krancowki pedału hamulca.Więc zakupilem nowa ale problem nie ustał.
Odpalilem fesa ponowni do sterownika silnika tylko tym razem na parametry ,tam znalazłem parametr styk pedału hamulca po jego aktywacji wyswietlilo sie zadzialany,próbowałem na wcisnietym i puszczonym pedale hamulca lecz dalej był zadziałany w obu pozycjach;/
Z głupoty wrucilem do bloku błędów i odziwo kiedy pedal hamulca jest wcisniety można błąd skasować, znów po jego opuszczeniu błąd odrazu powraca.
Dodam że przejrzalem wszystku bezpieczniki,oraz wtyczki prz kołach z absu.
Proszę o pomoc może ktoś miał już taka przypadłość u siebie?